How to Say "I talk with my family at a cafe." in Korean?

"I talk with my family at a cafe." in Korean is 카페에서 가족하고 이야기해요. (kapeeseo gajokago iyagihaeyo)

카페 (kape) - cafe
카페 가요. (kape gayo) - I go to a cafe.
커피 마셔요. (keopi masyeoyo) - I drink coffee.
카페에서 커피 마셔요. (kapeeseo keopi masyeoyo) - I drink coffee at a cafe.
아이스 아메리카노 (aiseu amerikano) - iced americano
아이스 아메리카노 마셔요. (aiseu amerikano masyeoyo) - I drink an iced americano.
카페에서 아이스 아메리카노 마셔요. (kapeeseo aiseu amerikano masyeoyo) - I drink an iced americano at a cafe.
저기요! 카페라떼 주세요. (jeogiyo kaperatte juseyo) - Excuse me! A cafe latte, please.