How to Say "I learn yoga with my friend." in Korean?

"I learn yoga with my friend." in Korean is 친구하고 같이 요가 배워요. (chinguhago gachi yoga baewoyo)

한국어 (hangugeo) - Korean
한글 (hangeul) - Hangeul (Korean alphabet)
배워요. (baewoyo) - I learn.
한국어 배워요. (hangugeo baewoyo) - I learn Korean.
저는 한국어 배워요. (jeoneun hangugeo baewoyo) - I learn Korean.
앱으로 한국어 배워요. (aebeuro hangugeo baewoyo) - I learn Korean with an app.
선생님한테 피아노 배워요. (seonsaengnimhante piano baewoyo) - I learn piano from a teacher.
한국 드라마 좋아해요. 그래서 한국어 배워요. (hanguk deurama joahaeyo geuraeseo hangugeo baewoyo) - I like Korean dramas. So I learn Korean.