How to Say "I taught my younger sibling to ride a bike yesterday." in Korean?

"I taught my younger sibling to ride a bike yesterday." in Korean is 어제 동생한테 자전거 가르쳤어요. (eoje dongsaenghante jajeongeo gareuchyeosseoyo)

선생님 (seonsaengnim) - teacher
한국어 선생님 (hangugeo seonsaengnim) - Korean teacher
가르쳐요. (gareuchyeoyo) - I teach.
한국어 가르쳐요. (hangugeo gareuchyeoyo) - I teach Korean.
선생님이 한국어 가르쳐요. (seonsaengnimi hangugeo gareuchyeoyo) - The teacher teaches Korean.
학교에서 아이들한테 영어 가르쳐요. (hakkkyoeseo aideulhante yeongeo gareuchyeoyo) - I teach English to children at school.
저는 영어 가르쳐요. (jeoneun yeongeo gareuchyeoyo) - I teach English.
친구는 피아노 가르쳐요. 그리고 저는 기타 가르쳐요. (chinguneun piano gareuchyeoyo geurigo jeoneun gita gareuchyeoyo) - My friend teaches piano. And I teach guitar.