How to Say "I taught my friend to swim last week." in Korean?

"I taught my friend to swim last week." in Korean is 지난주에 친구한테 수영 가르쳤어요. (jinanjue chinguhante suyeong gareuchyeosseoyo)

선생님 (seonsaengnim) - teacher
한국어 선생님 (hangugeo seonsaengnim) - Korean teacher
가르쳐요. (gareuchyeoyo) - I teach.
한국어 가르쳐요. (hangugeo gareuchyeoyo) - I teach Korean.
선생님이 한국어 가르쳐요. (seonsaengnimi hangugeo gareuchyeoyo) - The teacher teaches Korean.
학교에서 아이들한테 영어 가르쳐요. (hakkkyoeseo aideulhante yeongeo gareuchyeoyo) - I teach English to children at school.
저는 영어 가르쳐요. (jeoneun yeongeo gareuchyeoyo) - I teach English.
친구는 피아노 가르쳐요. 그리고 저는 기타 가르쳐요. (chinguneun piano gareuchyeoyo geurigo jeoneun gita gareuchyeoyo) - My friend teaches piano. And I teach guitar.