How to Say "I have to go." in Korean? - 가야 돼요.

"I have to go." in Korean is 가야 돼요. (gaya dwaeyo)

가요. (gayo) - I go.
베이커리 (beikeori) - Bakery
베이커리 가요. (beikeori gayo) - I go to the bakery.
베이커리 가야 돼요. (beikeori gaya dwaeyo) - I have to go to the bakery.
바게트 (bageteu) - Baguette
바게트 샌드위치 (bageteu saendeuwichi) - Baguette Sandwich
바게트 샌드위치 만들고 싶어요. (bageteu saendeuwichi mandeulgo sipeoyo) - I want to make a baguette sandwich.
집에 바게트 없어요. (jibe bageteu eopsseoyo) - There's no baguette at home.