How to Say "I go on a trip." in Korean? - 여행 가요.

"I go on a trip." in Korean is 여행 가요. (yeohaeng gayo)

여행해요. (yeohaenghaeyo) - I travel.
여행할 때 (yeohaenghal ttae) - When I travel
여행할 때 사진 찍어요. (yeohaenghal ttae sajin jjigeoyo) - When I travel, I take pictures.
여행할 때 사진 많이 찍어요. (yeohaenghal ttae sajin mani jjigeoyo) - When I travel, I take a lot of pictures.
카메라 (kamera) - Camera
카메라로 사진 찍어요. (kameraro sajin jjigeoyo) - I take pictures with a camera.
여행할 때 카메라로 사진 찍어요. (yeohaenghal ttae kameraro sajin jjigeoyo) - When I travel, I take pictures with a camera.
여행할 때 많이 걸어요. (yeohaenghal ttae mani georeoyo) - When I travel, I walk a lot.