How to Say "I left home at 7:00." in Korean?

"I left home at 7:00." in Korean is 집에서 7시에 출발했어요. (jibeseo sie chulbalhaesseoyo)

여행해요. (yeohaenghaeyo) - I travel.
여행할 때 (yeohaenghal ttae) - When I travel
여행할 때 기분 좋아요. (yeohaenghal ttae gibun joayo) - I feel good when I travel.
여행할 때 사진 많이 찍어요. (yeohaenghal ttae sajin mani jjigeoyo) - I take a lot of pictures when I travel.
기분 좋을 때 사진 많이 찍어요. (gibun joeul ttae sajin mani jjigeoyo) - I take a lot of pictures when I'm in a good mood.
카메라 (kamera) - Camera
가방에 카메라 넣어요. (gabange kamera neoeoyo) - I put a camera in my bag.
여행 갈 때 (yeohaeng gal ttae) - When I go on a trip