How to Say "Sleeping on the floor is uncomfortable." in Korean?

"Sleeping on the floor is uncomfortable." in Korean is 바닥에서 자는 거 불편해요. (badageseo janeun geo bulpyeonhaeyo)

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• 침대 (chimdae) - Bed
• 이 침대 편해요. (i chimdae pyeonhaeyo) - This bed is comfortable.
• 이 침대 불편해요. (i chimdae bulpyeonhaeyo) - This bed is uncomfortable.
• 베개 (begae) - Pillow
• 이 베개 편해요. (i begae pyeonhaeyo) - This pillow is comfortable.
• 이 베개 불편해요. (i begae bulpyeonhaeyo) - This pillow is uncomfortable.
• 매트리스 (maeteuriseu) - Mattress
• 이 매트리스 편해요. (i maeteuriseu pyeonhaeyo) - This mattress is comfortable.