How to Say "I want to ride the bus." in Korean?

"I want to ride the bus." in Korean is 버스 타고 싶어요. (beoseu tago sipeoyo)

한강 (hangang) - Han River
한강 공원 (hangang gongwon) - Han River Park
우리 같이 한강 가요. (uri gachi hangang gayo) - Let's go to the Han River together.
한강에서 피크닉 해요. (hangangeseo pikeunik haeyo) - I have a picnic at the Han River.
좋아요! 한강에서 피크닉 해요. (joayo hangangeseo pikeunik haeyo) - Sounds good! Let's have a picnic at the Han River.
차 타고 싶어요. (cha tago sipeoyo) - I want to ride in a car.
우리 한강 가요! 버스 타고 싶어요? (uri hangang gayo beoseu tago sipeoyo) - Let's go to the Han River! Do you want to take the bus?
우리 버스 타요. (uri beoseu tayo) - Let's take the bus.