How to Say "Let's take the bus. I don't drive." in Korean?

"Let's take the bus. I don't drive." in Korean is 우리 버스 타요. 저는 운전 안 해요. (uri beoseu tayo jeoneun unjeon an haeyo)

한강 (hangang) - Han River
한강 공원 (hangang gongwon) - Han River Park
우리 같이 한강 가요. (uri gachi hangang gayo) - Let's go to the Han River together.
한강에서 피크닉 해요. (hangangeseo pikeunik haeyo) - I have a picnic at the Han River.
좋아요! 한강에서 피크닉 해요. (joayo hangangeseo pikeunik haeyo) - Sounds good! Let's have a picnic at the Han River.
차 타고 싶어요. (cha tago sipeoyo) - I want to ride in a car.
버스 타고 싶어요. (beoseu tago sipeoyo) - I want to ride the bus.
우리 한강 가요! 버스 타고 싶어요? (uri hangang gayo beoseu tago sipeoyo) - Let's go to the Han River! Do you want to take the bus?