How to Say "I go." in Korean? - Bakery Run

"I go." in Korean is 가요. (gayo)

가요. (gayo) - I go.
가야 돼요. (gaya dwaeyo) - I have to go.
베이커리 (beikeori) - Bakery
베이커리 가요. (beikeori gayo) - I go to the bakery.
베이커리 가야 돼요. (beikeori gaya dwaeyo) - I have to go to the bakery.
바게트 (bageteu) - Baguette
바게트 샌드위치 (bageteu saendeuwichi) - Baguette Sandwich
바게트 샌드위치 만들고 싶어요. (bageteu saendeuwichi mandeulgo sipeoyo) - I want to make a baguette sandwich.